Лат. obsessio — обложение, осада, блокада + compulsare — принуждать

Обсессивно-компульсивное расстройство — одно из тревожных расстройств психики, основными симптомами которого являются обсессии (устойчивые иррациональные мысли и желания) и компульсии (неконтролируемые повторяющиеся действия), выступающие как защита от чувства тревоги.

Источник: «Клиническая психология» Словарь Н. Д. Творогова.